프로토타이핑 - 13. 로터리 엔코더

아두이노 부품에 대해 잘몰랐던것같다

 

매번 LCD, DC 모터, 스탭모터, 초음파 센서 같은게 있구나

 

정도만 알았지

 

정확히는 잘몰랐다.

 

 

 

 

그런데 역도립진자를 만들려면 회전각 측정이 가능한 모터를 찾아야 된다고 하더라

 

그런 모터를 로터리 엔코더가 장착된 모터라고 하더라

 

 

 

 

그러다보니 로터리 엔코더를 잠시 확인해보았다.

 

그런데 로터리 엔코더들 설명들이 하나같이 너무다 어렵더라

 

 

 

 

그러다가 로터리 엔코더 사용법에 대한 영상을 보는데

 

GA, GB 핀이 있고

 

GB 핀 신호가 라이징 에지일때 0이면 왼쪽

 

1이면 오른쪽으로 돌아가 있다고 한다.

 

 

 

실제로는 더 복잡하겠지만

 

라이징 에지시점의 A값을 확인해서 회전각을 안다니

 

그동안 본것보다는 더 이해가 잘된다.

 

 

 

 

 

 

 

 

하지만 문제는

 

여기서 설명해주는건 로터리 엔코더 하나만 보여주다보니

 

나는 모터 각을측정해야되는데!!

 

로터리 모터를 찾아봐야할거같다.

 

 

참 좋은 자료는 많은데

 

뭐가 좋은 자료인지 나한태 맞는지 참 판단하기 힘들다...

 

 

 

 

중간에 잠깐 본 오실로스코프

 

오슬로 스코프는 전기 흐름을 보르는 전기의 현미경

 

- 노이즈가 어디서 발생하는가? 전기의 튀김

- 시리얼 모니터로 보기도 하지만 이걸로는 판단하기 힘듬

 => delay를 주기도하지만 오실로스코프로 보면 센서가 어떻게 인식되는지 알수있음

 

 

 

 

아래 재품 성능

- 채널 1 -> 신호를 1개만 받을수 있다 (대부분 2채널)