프로토타이핑 - 11. GEKKO

기존의 제어 시스템을 다룬다고 한다면

 

MATLAB만 생각하고 있었다

 

 

 

그러다가 프로토타이핑 과제 떄문에 자료를 찾던 중 GEKKO라는 라이브러리를 알게되었는데

 

이 개코 라이브러리가 미분 방정식과 동역학 식같은걸 최적화해서 푸는 파이썬라이브러라리라고한다.

 

MATLAB을 쓰자니 불편하고

 

 

PID 제어기 같은걸 해보고 싶은데 파이썬으로 제공한다니 올커니 하고 영상 목록들을 봤는데

 

뭐가 많긴 많더라

 

 

 

 

이 중에서 내가 관심있는건

 

동역학 최적화와 제어를 위한 파이썬

 

제어를 위한 파이썬 플레이 리스트에서 아까본 역 도립진자 시뮬레이션을 찾았다.

 

https://www.youtube.com/playlist?list=PLLBUgWXdTBDhrs5FuoJXni-cIeNYEyxw1

 

 

일단 이걸 얼마만큼 공부해볼지 한번 생각해보자

 

여기보니 아두이노로  PID 기온 제어하는 예제도 있다.

 

https://www.youtube.com/watch?v=DQWE4SKsTQc&list=PLLBUgWXdTBDhrs5FuoJXni-cIeNYEyxw1&index=12&t=0s