프로토타이핑 - 15. 대강 고안

일단 내가 원래 생각하고 있던건 밸런싱 로봇인데

 

제어 공학적 관점에서 어떻게 접근해야 될지 몰라

 

손댈수가 없더라. 일단 이거 한 코드는 있어보이긴한데

 

 

 

대충 그린 밸런싱 로봇 그림 ㅋㅋㅋ..

 

 

 

 

그래서 제어 공학 공부에 많이 사용하고, 심플한

 

역 도립진자를 우선 해보고자 한다.

 

 

 

 

 

 

 

대강 이런식으로

 

하지만 제대로 구현하려면 각 부품들 크기를 제대로 조사해야되겟다.

 

1. 아두이노 본체

2. 아두이노 전원 배터리

3. 모터 드라이버

4. 모터 전원부

5. 로터리 인코더

6. 기어 모터