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선형화 linearization
- 미분 방정식은 선형인 것과 비선형으로 구분
- 미분 방정식이 비선형인 경우 오차가 크지 않은 범위 내에 선형으로 바꾸어 해를 구할수 있음
단진자 운동의 선형화
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