zumi - 1. 주미 ssh 접속하기

최근 로보링크사의 주미 파워 유저에 선정되서

 

가끔 주미를 가지고 놀면서 컴퓨터 비전 분야를 정리해보려고 합니다.

 

 

 

 

 

로보링크 주미 소개

 

http://roboshop.co.kr/product/%EC%A3%BC%EB%AF%B8/465/

 

 

 

 

 

주미가 교육용 로봇인 만큼

 

블록 코딩, 파이썬으로 사용 가능하지만

 

 

 

내부에는 파이제로, 관성 센서, 카메라 등이 있다고 하니

 

필터링이나 컴퓨터 비전 공부하는데 사용해보려고 합니다.

 

 

 

 

주피터 노트북에서 해도 되지만 우선 ssh가 되는지 보겠습니다.

 

 

검색해보니 된다고 하내요.

 

 

https://forum.robolink.com/topic/388/ssh-access-to-zumi-raspberry-pi-zero-few-more-queries/7

 

 

 

 

 

 

일단 이제 주미를 켜고, 주미에 들어가봅시다.

* 녹화를 잘못해서 해상도가 좋지 않습니다..

 

 

 

 

처음 주미에 접속하면 

zumidashboard.ai로 들어가라는데요.

 

대시보드 사이트에 주미와 연결할 공유기를 선택하고, 비번도 입력해줍시다.

 

 

아직 주미는 인터넷에 연결되어있지 않은 상태지만

 

공유기에 연결되었습니다.

 

 

 

 

 

주미 대시보드 메인화면

 

 

 

이제 주미에서 나와 다시 원래 공유기(핫스팟)으로 돌아옵시다.

 

 

주미에 SSH 접속하려면

 

주미 내부 IP 주소를 알아야하는데

 

공유기에 연결했다면 

 

192.168.0.1에 들어가서 주미의 아이피를 쉽게 확인할수 있겠지만 

 

https://ilikesan.com/entry/iptime-%ED%95%A0%EB%8B%B9-%EB%90%9C-%EB%82%B4%EB%B6%80-%EC%95%84%EC%9D%B4%ED%94%BC-%EC%95%8C%EC%95%84%EB%82%B4%EA%B8%B0

 

 

 

공유기 대신 핫스팟을 사용하다보니

 

공유기 웹페이지 대신 다른 방법을 찾아야합니다.

 

 

같은 네트워크 대역에서 접속한 호스트들과 포트 등 정보를 스캔해주는 프로그램인

 

nmap을 사용하겠습니다.

 

 

 

 

nmap 홈페이지에서 다운, 설치부터 해주고

 

 

 

 

다음 링크에서 nmap 사용법을 참고해서 쓰겠습니다.

 

https://awesometic.tistory.com/117

 

 

일단 같은 네트워크에 존재하는 호스트들을 스캔하기전에 내 IP 주소부터 CMD에서 확인해줍시다

 

 

 

 

 

192.168.43.29이니

 

192.168.43.0 ~ 192.168.43.255 사이에 접속가능한 호스트들이 존재하는지 확인하면 되겠습니다.

 

 

 

 

 

 

192.168.43.0 ~ 192.168.43.255 사이에 접속가능한 호스트들이 존재하는지 확인하면 되겠습니다.

 

이 링크를 참고해서

nmap -sL 확인할 IP대역

https://awesometic.tistory.com/117

 

 

 

잠시 기다려주면

 

모든 주소들 스캔이 완료되었습니다.

 

 

 

 

 

주미가 helloworld(핫스팟)에 192.168.43.152 주소를 할당받았내요.

 

 

 

 

 

주미에 접속하기 전에 nmap -A 옵션으로 자세히 한번봅시다.

 

 

 

뭐가 많이 나오는데

 

ssh 22번 포트와 http 80번 포트가 열려있다고 하내요

 

 

 

이제 ssh 접속을 해봅시다.

 

일단 putty 설치해서 열어주세요.

https://www.putty.org/

 

 

방금 확인한 주미 주소가 192.168.43.152였으니 호스트 지정해서 들어가봅시다

 

 

 

 

아까 검색해보니 아이디 pi/ 비번도 pi라고 합니다.

 

이렇게 접속해주세요

 

 

주미 ssh 접속