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주미 IMU 값 읽기전에

 

파일 옮기기가 너무 번거롭다.

 

 

 

 

삼바로 네트워크 드라이브 설정 후

 

vscode로 바로 열어서 사용할수 있도록 하고자 한다.

 

ref : https://geeksvoyage.com/raspberry%20pi/samba-for-pi/

 

 

- 삼바 설치

 

 

 

- 설치 완료 후 삼바 계정 등록

 pi/pi로 함

 

 

 

 

 

 

 

- 삼바 설정 파일 열기

 

 

- 바닥에 pi 계정 설정 입력

네트워크 드라이브 경로 : /home/pi

유효 사용자 : pi

파일마스크 : 0777

 

 

- 삼바를 리스타트 해주면, 이제 위 경로에 네트워크 드라이브로 접근 가능

 

 

 

 

- ifconfig로 주소 확인해보면

 

내껀 192.168.43.152

이 주소로 접근하면 되겠다.

 

 

 

- 파일 탐색기에서 검색창에

\\(주소)를 입력해주면

 

 

 

- 아까 지정한 pi라는 폴더가 나온다

 

 

- 아래에서 지정한 계정명과 비밀번호를 입력해주면

 

 

 

- 주미의 홈 디렉토리가 열린다

 

좌측은 파일탐색기로 연 주미의 홈 디렉토리

우측은 vnc에서 본 주미의 홈 디렉토리

 

 

 

 

- zumi_workspace를 만들고

 

- 이 폴더를 워크스페이스로 vscode에서 열어주자

 

 

 

-\\192.168.43.152\pi\zumi_workspace 선택

 

 

 

 

- 네트워크 드라이브의 zumi_workspace를 작업공간으로 vscode가 열렸다.

 

 

 

 

- hello world 예제를 만들어서 돌려주면 잘 출력된다.

 

 

 

- vnc에서도 잘 나온다

 

 

 

 

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