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기울기 벡터(그라디언트) gradient vector
- 다변수 함수에 각 변수들에 대한 편미분
자코비안 행렬 Jacobian matrix
- 아래와 같이 다변수 함수들이 주어질때
- 다변수 함수들의 변수들에 대한 편미분들의 모음 -> 자코비안
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