2020-07-14

오늘은 어제보다 공부를 많이 하지는 못했다.

 

그렇다고 아주 적지는 않지만 그냥 적당히 한것 같구

 

대신 방통대에 지원하고, 은근히 다른 일들이 생각보다 많았다.

 

 

 

 

 

원래는 피터슨 영상을 보려고 했지만

 

지금은 조금 마음이 잡혀서인지

 

피터슨 처럼 자기 개발 영상이 잘 잡히지는 않더라

 

그러다가 유튜브 알고리즘이 이전부터 계속 추천하던 다큐멘터리를 한번 보게되었다.

 

 

 

 

고시원에 사는 사람들 이야기인데

 

어려운 환경에서도 격려 하면서 지내는 사람들과

 

한 없이 베푸시는 원장님 나온다.

 

댓글도 그렇지만 원장님이 정말 대단하신분이시다.

 

 

 

 

 

 

 

방통대 지원

 그리고 오늘 방통대 지원 마지막날인데 방통대 정보 통계학과에 지원했다.

 

개발자가 부족하다고 하지만 특히 통계적 지식을 갖춘 개발자가 많이 부족하다고 한다.

 

인공지능, 로봇 공학 등 다양한 분야에서 확률적인 개념들이 활용되고 있으니 매우 중요하긴 하다.

 

 

 

원래는 지원할 생각은 없었는데,

 

이전에 잠깐 학위 받으려고 컴공과에 등록했다가

 

방통대가 아닌 학점은행제로 컴공 학위를 받으면서

 

방통대 학적을 방치하다보니 재적 처리가 되었더라

 

그렇게 등록된 내 정보를 따라서 지원 연락이 오길래

 

고민해보다가 통계학도 공부하고 통계학사 학위도 받아보고 싶어서 지원하게 되었다.

 

 

특히 통계학과에서 배우는 교과목들 중에서 배우고 싶은 과목들이 많았다.

 

회귀 모형부터 다변량 분석, 데이터 마이닝, 비정형 데이터 분석 등

 

최근 공업수학과 별개로도 매우 중요한 과목들이지만

 

이러한 과목들로 좋은 강의를 제공하는데를 아직 찾질 못하다 보니

 

다녀보고 싶어 지더라

 

맛보기 강의도 잠깐 보니 공부하는데 너무 어렵지도 않고 괜찬아 보였다.

 

 

 

 

주미 파워유저 신청

 예전에 우리나라에서 유명한 로봇 공학자이신 표윤석 박사님이 운영하시는

 

오로카 ( 오픈로보틱스) 라고 하는 카페에 가입한 적이 있었다.

 

가끔 눈팅하면서 좋은 정보가 없는지 보고 있는데

 

 

 

 

이번에 자율주행 자동차 플랫폼 주미 파워 유저를 모집한다는 광고를 보게 되었다.

 

주미는 교육용 로봇 플랫폼인데

 

가장 유명한 로봇 플랫폼인 터틀봇에 비해

 

작고 간단하게 되어있다.

 

 

주미 내부 구성은

 

라즈베리 파이 제로, 파이카메라, IMU 정도 들어있어 보이던데

 

이정도만 해도 간단한 알고리즘 실험 정도 해보는데 충분할것 같고

 

 

 

 

사실 지금 공부 하는 내용들을 정리해서

 

한번 라즈베리파이로 로봇을 만들어 적용을 해봐야지 생각은 하고 있었다.

 

하지만 지금 공부하는 내용도 벅차서

 

간단한 이동 로봇을 만들기는 막막해 하고 있었는데,

 

마침 구동부나 하드웨어 걱정없는 플랫폼인 주미가 출시되면서

 

마침 파워 유저를 모집하고 있더라

 

 

 

그래서 이번에 지원해서

 

기회가 된다면 필터나 SLAM 실험들을 해서

 

기록을 남겨보고 싶다.

 

 

링크 : cafe.naver.com/ArticleRead.nhn?clubid=25572101&articleid=23847&referrerAllArticles=true

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

이전에 캡처한 좋은 글이 있었는데

 

그 글을 썻던분이 다시 올리신 내용이 있더라

 

책 몇가지도 소개해주고 계시는게 있길래

 

한번 빌려보려고 캡처

 

 

 

 

 

 

2020-07-14

- 지난 시간에는 대부분의 자연 현상과 공학 문제를 다루기 위한 2차 미분 방정식과 이에 대한 해를 구하는 방법 그리고, 쉽게 해를 구하기 위해서 라플라스 변환과 다양한 급수들을 보고 그 동안 미분 방정식의 해를 구하기 위해 수학적 정리를 활용하는 해석적 방법을 사용하였다면, 해석적 방법을 사용할 수 없는 경우 컴퓨터를 활용하여 실제 해에 가까운 근사해를 구하는 방법인 수치적인 방법 등을 살펴보았습니다. 이번 시간에는 그 이후의 벡터와 행렬 이론 그리고, 벡터의 미적분에 앞서 다변수 함수와 그의 미분에 대해서 살펴보았습니다.

- 우선 벡터 기초를 보면서 벡터와 스칼라의 차이를, 그리고 내적과 외적에 대해서 보았는데 그 동안 내적과 외적에 대해서 점곱, 교곱 정도로만 이해하고 이러한 곱셈 연상의 의미를 잘 몰랐었으나 이번에 보면서 내적이 두 벡터의 차원을 줄여 스칼라를 만들고, 외적은 두 벡터를 곱하여 벡터를 만드는 연산이라는 차이를 이해할 수 있었습니다. 그 이외에 단위 벡터, 벡터 공간과 기처 그리고 차원에 대한 개념들을 복습 하면서 더 명확하게 정리 하였습니다.

- 그 다음으로 행렬 이론에 대해서 살펴보았습니다. 다양한 수학적 문제를 다룰때 간단히 정리하기 위해서 행렬을 많이 사용하였었는데, 행렬의 기초와 주대각성분, 역행렬, 전치행렬, 마르코브 과정 등 다양한 행렬 관련한 개념들을 간단히 살펴볼수 있었습니다.

- 행렬에서 가장 중요한 행렬식을 살펴보면서, 그 동안 행렬식이 자주 사용되었는데 행렬식에 대한 자세한 의미는 잘 모르고 있었습니다. 하지만 행렬식이란게 행렬의 판별식이고, 행렬식의 다양한 활용과 성질들을 알아볼수 있었습니다. 특히 행렬식을 공부할떄마다 여인수와 수반행렬의 개념에 대해서 힘들었었는데 여인수의 개념과 이러한 여인수들로 이루어진 수반 행렬을 구하고, 행렬식과 수반행렬을 통해 역행렬을 구하는 방법 등 그 동안 알고 있던 부분과 모르고 있던 부분들을 조금씩 더 채울수 있었습니다.

- 이후에는 그 동안 다루었던 선형 시스템을 행렬로 표현하고, 그 해를 구하는 과정에 대해서 살펴보았습니다. 대표적인 가우스 소거법을 이용해서 선형 시스템을 첨가 행렬로 만들고 이를 역대입 하는 과정을 통해 마지막 해부터 차례 차례 첫번째 해까지 구하는 과정들을 정리하였으며, 이전에 살펴본 행렬식과 여인수를 이용하여 k번째 열의 해를 구하는 크래머 공식까지 학습 하였습니다.

- 이렇게 벡터와 행렬 이론 전반에 대해서 살펴보고 나서 벡터의 미분과 적분에 대해서 학습하여야 하나 이 때 사용되는 기초 개념인 다변수 함수와 상미분, 평미분 등의 개념들을 다시 복습하면서 오늘 학습을 마무리 하였습니다.