2020-07-13

 

 

 

 

 

오늘 본 영상은 미래 설계에 대하여

 

요약하자면

 

아주 먼 미래는 어떻게 될지 모르니

 

가까운 1달이나 3~5년 이내 정도는 계획을 가지고 지내야 된다고 한다.

 

이 영상은 너무 짧아선지 큰 감흥은 없어서 

 

하나 더 봤다.

 

 

 

이번에는 하버드대 학생들에게 하는 얘기

 

정리하면

 

대학은 인생에서 4년 뿐인 아주 좋은 기회인데,

 

여기서 제대로 말하고, 듣고, 쓰는 방법을 배워야 한다.

 

집에서 놀고 먹는것보다 대학을 나오는게 좋고,

 

학생들이 가난한 이유는 젊기 때문. 부자는 나이많은 사람이 많다.

 

요즘 대학들은 취업교육만 하지 학생들에게 제대로 된걸 가르치지않는다.

 

 

 

 

오늘 본 영상들은

 

예쩐에 몇번 본적이 있는 영상들이어선지

 

처음 봤을때 만큼 감흥 있지는 않지만

 

그냥 보고 말았다.

 

 

 

 

 

그래도 어제 영상 보면서 생각정리한게 많이 도움이 되었는데

 

어떻게 해야할지 방향 못잡고, 무기력하게 있다가

 

그래도 글로 적으면서 생각도 정리하고 조금 구체화되니

 

막연함이 조금 줄어들고 목표가 조금씩 명확해지는 기분이 들더라

 

그런 이유로 오늘 일어나서 부터 조금씩 정리하다보니

 

생각보다 많이 올수 있었다.

 

 

 

 

 

조금더 공부할 수도 있지만

 

오늘 많이 했고, 보고서를 쓰느라 생각보다 시간이 늦었다.

 

보고서라 해도 내가 그날 한걸 그냥 생각나는데로 적는게 다다.

 

여기까지 하고 맘 편히 쉬어야지.

 

 

 

 

 

 

 

 

 매 주마다 공부한 내용을 보고서로 쓰고 있었는데

 

나중에 날라갈지도 모르니

 

매일 여기다 가도 같이 올리려고 한다.

 

 

학습 내용 및 느낀점

 

- 그 동안 SLAM 내용을 마친 이후에 결국 공업수학을 공부하게 되면서 지난 시간에는 공업 수학이라는 과목이 왜 필요한지 수학적 모델링과 이를 통해 만드는 방정식들의 종류 그리고 해가 어떤것들이 있는지 살펴보았습니다. 또, 가장 대표적인 1차 미분 방정식에서 해를 구하는 다양한 방법들과 현상들을 어떻게 수학적 모델링을 하여 해를 구하는 과정을 알아보았으나 대부분의 현상들은 비선형이므로 2차 이상으로 이루어진 미분방정식으로 나타낼 수 있다고하며, 이번 시간에는 2차 미분방정식과 이 이후의 내용들을 학습하였습니다.

- 지난 시간에 2차 미분 방정식이 어떤 형태로 되어있는지 보았으나 아직 2차 미분방정식의 해를 구하는 방법은 살펴보지 않았습니다. 대표적으로 상수 계수로 이루어진 미분 방정식에서는 미정 계수법이, 변수 계수로 이루어진 미방에서는 매개변수 변화법을 통해서 계수를 구할수 있는 것을 알게 되었습니다. 이러한 방법으로 미분방정식의 해를 구해보기도 하였으며, 다음으로 여러개의 선형 미분방정식들이 존재하는 선형 연립방정식에서 소거법을 이용함으로써 여러 종류의 미분방정식의 해를 구하는 방법들을 학습하였습니다.

- 1, 2차 미분 방정식에 대해서 살펴본 이후 매번 수학적 정리를 이용하는 해석적 방법을 통해 해를 구할수 있었습니다. 하지만 라플라스 변환을 통해 주파수 영역에서 다루면 조금 더 쉽게 해를 구할수 있었습니다. 라플라스 변환은 기존의 시간 영역에서 다루는 미분 방정식을 주파수 영역에서 다루는 대수 방정식으로 변환하는 것으로, 이공 분야에서의 문제들을 라플라스 변환으로 구한 대수 방정식을 연산하여 해를 구한후 역 라플라스 변환을 통해 시간 영역에 대한 함수로 다시 되돌린다고 합니다. 이러한 라플라스와 역 변환을 이용하여 조금 더 쉽게 해를 구할수 있는 방법을 알 수 있었습니다.

- 그 다음으로 무한 급수에 대해서 살펴보게 되었는데, 수능을 본 이후로 무한 급수에 대한 개념들을 많이 잊었었으나 다시 전반적으로 복습할수 있는 좋은 기회가 되었습니다. 무한 급수, 조화 급수 등의 급수들 뿐만아니라 무한 제곱 급수를 이용하여 이후에 자주 사용하게 되는 테일러 급수를 유도하는 과정에 대해서 알아보았으며, 테일러 급수와 유사하나 더 간단한 매클래인 급수를 유도하면서 다양한 급수들과 수렴의 개념에 대해서 정리하였습니다.

- 이제서야 제가 그동안 간단하게 배우고 싶던 수치 해석에 대해서 살펴보았는데, 공업수학의 일부분이다 보니 많은 부분들을 살펴본 것은 아니나 수치해석의 개념과 대표적인 수치해석 방법을 통해 근사해를 구하는 과정, 해석적 방법과 수치적 방법의 차이, 그리고 초기값 문제에서 해를 구하기 위한 오일러 방법, 테일러 방법, 룽게-쿠타 방법 등의 정의와 이를 통해 해를 구하는 과정에 대해서 이해할수 있었습니다.

- 오늘은 2차 미분방정식부터 수치해석까지 전반의 내용들을 살펴보았습니다. 아주 깊이 들어간 것은 아니나 이후 응용분야에서 사용하는 용어들을 이해할수 있는 정도로 최소한은 확인한 것 같습니다. 다음 시간에는 벡터와 행렬, 그리고 벡터의 미적분에 대해서 학습하여 마무리 하고자 합니다.