작년에 만든 영상기반 SLAM 관련 자료

작년에 SLAM KR 자료를 보면서 영상 기반 SLAM에 대해 공부하고 자료정리를 한 적이 있었다.

 

 당시에는 확률적인 방법에 대해서 지금처럼 이해하지 못했고

기반 기술들이나 용어들에 대해 모르는게 너무 많은 상태에서 쓰면서

 

 지금 보면서 잘못된 내용들이 꽤 많아보이긴 한데

그래도 당시 조사한 다양한 자료들을 모아 만든만큼

영상을 이용한 SLAM에 대해 크게 크게 둘러보는데는 아주 나쁘지는 않은거같다.