파이썬 로포틱스 - 맵핑 예제들

파이썬 로보틱스에서 재공하는

 

지도작성 예제로

 

아래와 같은 기술들을 제공하고 있다.

 

 

 

가우시안 그리드 맵핑은 

 

랜드마크 위치를 나눠진 연속공간에서 가우시안으로 나타내는 것같고

 

 

광선 투사방법 레이케스팅 그리드 맵핑은

 

센서 범위 내 거리들을 모두 측정하나

 

랜드마크 뒤에 대한 정보는 구할수 없으므로 뒷 공간에 대해서 처리하지 못한다

 

 

 

라이다 그리드 맵핑

 

광선 투사법으로 위치 기반 지도에서 지도 작성 예시가 되겠다.

 

 

 

이후 내용은

 

머신러닝에서 자주 나오는 클러스터링과 

 

 

레이저 측정치로 사각형 물체를 추적하는 예제가 되겠다.