제어공학 2 - MATLAB

근 구하기

root 명령어

- 다항식의 근을 구할 수 있음

 

poly

- 근을 이용하여 다항식을 구할 수 있음

 

부분분수 전개 계산

- 특성 방정식의 분자(num)과 분모(den)를 residue 함수를 이용해 부분분수 전개

-> 각 부분분수의 분자(r), 분모 근(p), 나머지 항(k)를 구함

분자가 s에 대한 다항식인 경우

- tf2zp : transfer function to zero and pole - 영점과 극점 계산

- 영점 zero : 분자의 근

- 극점 pole : 분모의 근

-

 

역라플라스변환 계산

힘이 임펄스 입력인 시스템 응답 - m = 1, k = 9

- 노 댐핑 - 댐핑 비 : 0 ( b= 0)

- 과도 감쇄 - 댐핑비 > 1, b=12

- 임계 감쇄 - 댐핑비 = 1, b = 6

- 과소 감쇄 - 댐핑비 < 1, b = 3

 

 

 

 

동적 시스템 분석

1. m=1, wn=5 rad/s, damping ratio= 0, 0.5, 1, 2, 10 일때 임펄스 웅답

2. 극점의 변화

- zeta = 0, no damping

- zeta = 0.5, 과소응답

- zeta = 1, 임계응답

- zeta > 1, 과도응답

 

극점의 위치에 따른 임펄스 응답 특성