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얼마전에
SLAM 관련 강의를 해오시던 시릴 교수님이
SLAM 분야에 사용되는 주요 컨샙들을 5분 정도 시간으로 설명해주는 유튜브 영상을 올리셨더라
칼만/파티클 필터, 점유 격자 지도, bag of words, 좌표계, 란삭, SLAM, ICP, 이진 특징 등
5 Minutes with Cyrill
나중에 개념들을 간단하게 정리하는데 많이 도움될거같다.
플레이리스트
https://www.youtube.com/playlist?list=PLgnQpQtFTOGSO8HC48K9sPuNliY1qxzV9
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