제어 - 4. 전기 시스템

전기 시스템

- 제어기에 필수적. 아날로그나 디지털로 됨.

 

아날로그 소자

- 능동 소자, 수동 소자가 있음.

 

 

수동 소자

- 외부 별도 전원이 필요없는 소자

- 인덕터 L, 캐패시터 C, 저항 R이 있음

=> 수동 소자를 통해 극점, 영점이 0이아닌 다양한 전달함수를 만들 수 있음

* 0인 극/영점은 능동 소자 사용해야함

 

 

 

https://m.blog.naver.com/emraks871/221542194286

 

인덕터

- 전류의 변화량에 비례해 전압을 유도하는 코일

- 인덕터의 전류와 전압의 관계는 아래와 같음

 

 

캐패시터

- 직류를 가할시 전기를 저장

- 교류를 가할시 직류 성분을 차단

=> 노이즈 제거, 교류 통과, 불안정 전원을 해결하기 위한 용도

 

 

저항

- 단순 비례 관계

 

 

 

능동 소자

- 전압원, 전류원

- 증폭 기능을 가진 능동 소자는 종속 전압원, 종속 전류원으로 표현

 

 

 

트랜지스터 모델링

- 트랜지스터 등가 회로

 

 

연산 증폭기 모델링

 

 

 

 

 

미분기와 적분기

- 연산 증폭기로 0인 극점과 영점을 만들수 있음