컴퓨터 비전 - 11. SURF

SURF Speeded Up Robust Feature

- 말그대로 고속 강인 특징.

- SIFT 특징 검출이 오래 걸리므로 이를 근사화 시킨 특징이라 할수 있음.

 

 

 

가우시안 필터의 근사화

- 가우시안 필터를 근사화 하여 박스 필터로 만듬

https://www.researchgate.net/figure/Gaussian-Second-Order-Partial-Derivatives-using-Box-Filters_fig2_333827876

 

적분 영상 integral image

- 적분 영상을 이용하여 특정 블록의 박스 필터 적용 결과를 빠르게 획득함

 

https://www.researchgate.net/figure/An-Integral-Image-Calculation-in-SURF-Algorithm-Integral-Image-stores-the-sum-of-all_fig1_333827876

 

 

박스 필터의 확장

- 각 박스 필터를 옥타브 마다 확장.

- 4개의 옥타브에 대한 박스 필터를 사용하여 검출한 특징이 SURF

https://dsp.stackexchange.com/questions/13577/understanding-surf-features-calculation-process