컴퓨터 비전 - 10. SIFT

SIFT Scale Invariant Feature Transform

- 컴퓨터 비전을 공부할때 가장 유명한 특징이라고 할수 있을것 같다.

- 이름 그대로 영상을 크기에 불변 특징들로 변환하는 알고리즘.

- 한 스케일을 옥타브라 하고, 한 옥타브에 분산 값에 따라 여러개의 가우시안 차분 DOG들로 이루어짐

- SIFT 특징(키포인트)의 구성 : <y, x, o, i> (o는 옥타브, i는 DOG 번호) 

 

DOG Difference of Gaussian

- 가우시안 차분 영상

- DOG 피라미드

 1) 한 옥타브의 영상들을 가우시안 스무딩 수행

 2) 스무딩 영상 간 -연산하여 차분 영상들을 획득

 3) 모든 옥타브에 수행하여 DOG 피라미드 획득

https://www.researchgate.net/figure/Gaussian-pyramid-top-and-difference-of-Gaussian-bottom-Now-the-pyramid-consists-of_fig1_228622667