컴퓨터 비전 & 패턴 인식 - 16. 이동과 회전 불변한 지역 특징 찾기

특징 가능성 맵

 

이미지에 이전에 살펴본

 

모라벡 알고리즘, 해리스 알고리즘, 해시안 행렬(LOG 필터) 등을 적용하면

 

특징 가능성 맵을 구할수 있음.

 

 

 

 

 

비최대 억제를 통한 지역 특징 검출

 

특징 가능성 맵을 보면 값들이 다양한 분포를 가지고 있음

 

이중 지역 최대를 구하고 나머지를 0으로 억제시키는 연산을

 

비최대 억제라고 부름

 

하지만 단순 비최대 억제를 적용시 주변 특징들보다 큰 모든 화소들을 검출하므로

 

주위 보다 일정 비율 커야한다는 조건을 추가 -> 적응적 비최대 억제

 

 

 

 

이동, 회전 변화에 불변한 특징

 

위 과정을 통해 구한 지역 특징은

 

삼각형 영상이 회전 변환을 수행하더라도

 

지역 특징은 삼각형의 동일한 위치에 관심점, 특징점이 검출되므로 회전 불변함인것을 알 수 있음