프로토타이핑 - 30. 파이에서 아두이노의 MPU6050 값 읽기

아두이노

- mpu6050 시리얼 출력 예제 업로드

ref : https://throwexception.tistory.com/919?category=856640

 

파이

- 아두이노 데이터 리드에서 프린트 하는 예제 사용

ref : throwexception.tistory.com/920

 

 

나중에 파이에서 연산하고

아두이노로 제어하는 간단한 로봇을 만드는게 목표

 

 

 

 

 

아두이노 데이터 리드

- 아두이노에서 전달받은 데이터를 utf-8로 받으니. utf-8로 못바꾸는 데이터가 있다고 한다. 대신 ascii로 했더니 잘된다.

#!/usr/bin/env python3
import serial

if __name__ == '__main__':
    ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600, timeout=1)
    ser.flush()

    while True:
        if ser.in_waiting > 0:
            line = ser.readline().decode("ascii").rstrip()
            print(line)

 

 

 

 

 

스트리밍이 되는데로

 

imu 회전에 따라 값변화에 대해 다시 써야지