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매번 논문 정리를 해야지 하면서 생각만해놓고
그날 할 과제만 하느라 논문 정리는 계속 뒷전으로 미루고 있다.
하긴 해야된느데
이렇게 글 대충이라도 조금씩 남기고자한다.
내가 당장 컴퓨터 비전분야에서 비주얼 슬램을 다뤄보고싶으니
대표적인 비주얼 슬램 알고리즘인 ORB SLAM에서 시작하여
필요한것들을 전개해나갈까 싶다.
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