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이번 장의 목표는 피처에 대해서 이해하고 이게 왜 중요한지, 코너가 왜 중요한지 배워나가겠습니다.
많은 분들이 퍼즐을 해보신적이 있을겁니다. 이미지의 여러 조각들이 주어지고 이것들을 모아 큰 임지ㅣ를 만들어야 합니다. 어떻게 이런것들을 할수 있을까요? 이와 같은 논리를 컴퓨터 프로그램으로 할수 있지 않을까요?
이걸 해내기 위해서 고유하고, 쉽게 추적할수 있고, 비교하기 좋은 특정한 패턴/특징들을 찾고자 합니다. 특징은 이미지의 모든 방향으로 변화가 큰 부분을 말하며, 이런 특징들을 찾는것을 특징 검출이라 합니다. 특징들을 찾았다면 다른 영상에서 같은 부분을 찾고싶을 겁니다. 이건 어떻게 할까요?
이 그림에서 한번봅시다. 윗 부분은 파란 하늘이고 아래는 건물들로 되어있는데 여기서, 특징들이 이 이미지의 어디에 있는지 찾아봅시다. 여러분들은 특징에 대해 조사해보고 컴퓨터도 특징에 대해서 살펴볼겁니다. 이에 대한 설명(기술)을 특징 기술자라고 부릅니다.
특징과 기술자를 찾는다면 모든 이미지에서 찾을수 있고, 나열하며 이을수도 있겠습니다. 앞으로 살펴볼 것들은 어떻게 opencv에서 특징들을 찾고, 기술하고, 매치시키는지 배워보겠습니다.
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