제어시스템 - 1. 공부할 내용들

1. 제어 시스템 소개

2. 시스템 수학적 모델링

3. 상태 변수 모델

4. 궤환 제어 시스템 특성

5. 피드백 제어 시스템 성능

6. 선형 피드백 시스템의 안전성

7. 루트 로커스 방법

8. 주파수 응답 방법

9. 주파수 영역에서의 안정성

10. 피드백 제어기 설계

11. 상태 변수 피드백 시스템 설계

12. 강인한 제어 시스템

13. 디지털 제어 시스템

 

 

 

 

 

1. 제어시스템 소개

 1.1 소개

 1.2 자동화 제어에 대한 역사

 1.3 제어 시스템의 예시

 1.4 엔지니어링 설계

 1.5 제어 시스템 설계

 1.6 기계적 시스템

 

2. 시스템 수학적 모델

 2.1 소개

 2.2 물리적 시스템에대한 미분 방정식

 2.3 물리적 시스템을 선형 근사화 하기

 2.4 라플라스 변환

 2.5 선형 시스템 전달함수

 2.6 블록 다이어그램

 2.7 signal flow 그래프 모델

 2.8 디자인 예시

 2.9 제어 설계 프로그램을 이용한 시스템 시뮬레이션

 

 

3. 상태 변수 모델

 3.1 소개

 3.2 동적 시스템의 상태 변수

 3.3 상태 미분 방정식

 3.4 signal-flow 그래프와 블록 다이어그램 모델

 3.5 signal flow 그래프와 블록 다이어그램을 대신할 방법들

 3.6 상태 방정식을 전달 함수로 변환하기

 3.7 시응답과 상태 전이 행렬

 3.8 디자인 예시

 3.9 제어기 설계 소프트웨어를 사용한 상태 변수 모델 해석

 

4. 피드백 제어 시스템 특성

 4.1 소개

 4.2 에러 신호 해석

 4.3 파라미터 변동에 따른 제어 시스템의 민감도

 4.4 피드백 제어 시스템에서 요란  신호

 4.5 제어기 과도 응답

 4.6 정상 상태 응답

 4.7 피드백 비용

 

-- 생략---