제어공학 - 전달함수 부분분수 전개 및 역라플라스 변환 후 결과

부분분수 전개 doc

https://kr.mathworks.com/help/matlab/ref/residue.html

 

역라플라스 doc

https://kr.mathworks.com/help/symbolic/ilaplace.html

 

1. 하나의 전달함수가 주어질때 부분분수 전개 함수 residue로 부분 분수들의 분자와 분모들을 얻습니다.

2. 각 부분분수들을 ilaplace 함수로 역변환 시킨후 변수 after에다가 다 담아줬습니다.

 

 

 

syms s

num = [1 5];
den = [1 6 11 6];

before = tf(num, den)
after = 0;

[r, p, k] = residue(num, den)
% r 분자, p, 분모항



for i = 1:length(r)
    F = r(i)/(s - p(i))
    after = after + ilaplace(F);
end

after