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컴퓨터 비전에서의 매칭

- 서로 다른 영상간의 특징점 쌍이 동일한 것인지 확인하는 과정

- 유사성 or 거리를 측정하여 확인

 => 특징점 쌍 매칭에 거리 + 유사도 측정 척도가 필요

 

매칭에 사용하는 특징

- 에지

- 지역 특징

- 영역

 

 

 

SIFT 기술자의 거리재기

- SIFT 기술자는 128차원

- 두 점 a, b가 주어질때 이들의 거리를 측정해야함

- 방법 : 유클리디안 거리, 마할라 노비스 거리

 

 

유클리디안 거리

- 두 점 a, b가 주어질때, a와 b의 차로 구한 내적

- 유클리디안 거리가 작다 => 같은 지점을 나타낸다.

 

마할라노비스 거리

- 분산을 고려한 거리

- 아래의 경우 평균 mu와 점 b, 점 c가 주어질때 유클리드 거리상 점 b가 가까우나 이는 노이즈

- 점 c가 점 b보다 mu에 가깝다고 봐야함

=> 마할라노비스 거리 : 공분산을 고려한 거리

 

 

 

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