컴퓨터 비전 - 5. 영역 연산과 기하학적 연산

영역 연산

- 윈도우(=마스크 = 커널)와 입력 영상의 곱합 => 상관 correlation

- 뒤집은 윈도우와 입력 영상의 곱합 => 컨볼루션 convolution

https://kionkim.github.io/2018/06/08/Convolution_arithmetic/

 

가우시안 스무딩

- 가우시안 마스크(필터)를 이용한 영상 스무딩

- 분산 값에 따른 레나 이미지의 가우시안 스무딩 결과

https://codingcoding.tistory.com/24

 

기하학적 연산 geometry opearation

- 동차 좌표 homogeneous coordinate와 동차 행렬 homogeneous matrix을 이용하여 기하학적 변환(연산)이 수행된다.

- 동차 좌표

- 동차 행렬

 

 

기하학적 연산과 변환 정리

- 기하학적 연산 : 평행 이동 translation, 회전 rotation, 크기변환 scaling, 기울이기 shearing, 원근 homography

https://stackoverflow.com/questions/45637472/opencv-transformationmatrix-affine-vs-perspective-warping

 

- 강체 변환 rigid transform : 평행이동 + 회전

- 닮음 변환 similarity transform : 평행이동 + 회전 + 크기 변환

- 어파인 변환 Affine Transform : 평행이동 + 회전 + 크기 변환 + 기울임

- 원근 변환 perspective transform : 평행이동 + 히전 + 크기 변환 + 기울임 + 원근

 

기하학적 연산과 관련 변환들

 

 

원근 변환 예시

- 기울어진 STOP 표지판을 정면에서 보는것 처럼 원근 변환을 수행

https://www.programmersought.com/article/30023581/