컴퓨터 비전 - 2. 히스토그램

이미지 획득에서 카메라와 눈 비교

카메라	눈
렌즈	수정체
CCD 센서	망막

 

핀홀 카메라 모델

- 카메라가 영상을 얻는 원리를 간단하게 나타낸 수학적 모델

- 빛이 핀홀 카메라의 작은 구멍으로 들어가 이미지 평면, CCD 상에 맺힘

 => 빛 통과 -> 샘플링 -> 양자화 -> 디지털 영상

https://twlab.tistory.com/category/?page=6

 

 

영상의 표현

- 2차원 행렬로 표현 -> f(x, y)

- 픽셀 : 영상의 한 점

- 해상도 : 영상의 크기

- 흑백 영상 : 명암만으로 표현하는 영상(0 ~ 255)

- 컬러 영상 : R채널, G 채널, B채널을 동시에 나타내는 영상

 

 

 

 

히스토그램

- 각 명암 값들의 빈도수를 정리한 그래프

- 히스토그램이 좌측(0)에 치우쳐지면 어둡고, 우측(255)에 치우쳐지면 밝은 영상

https://curian7752.tistory.com/entry/%ED%8E%8CHistogram%EC%9D%84-%EC%9D%B4%EC%9A%A9%ED%95%9C-%EC%98%81%EC%83%81%EC%B2%98%EB%A6%AC-Histogram

 

히스토그램 평활화 histogram equalization

- 한쪽으로 치중된 명암을 균일하게 해주는 연산

- 좌측 영상이 원본, 우측 영상이 히스토그램 평활화 수행 후 영상

https://kjin2sm.tistory.com/161

 

 

 

히스토그램 역투영 histogram backprojection

- 특정 색상 분포 만으로 물체를 검출하는 방법 -> 명암이 아니라 색상 공간을 사용

- 히스토그램 역투영을 이용한 얼굴 검출

 1. 얼굴 모델의 색상에 큰 가중치를 주고, 나머지 영역들은 낮춤

 2. 얼굴 모델과 비슷한 영역들만 밝고 나머지는 어두워짐

 

 

원본 영상

얼굴 모델로 검출한 결과