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직류 전동기 출력
- 역기전력에 I를 곱하여 전동기 출력을 얻고, 손실을 뺀것
직류 전동기 속도 & 토크 특성곡선
직류 전동기 기동법
- 기동 전류는 작고(계자 전류 크게), 토크는 크게
- 기동 저항 최대 -> 계자 전류 증가 -> 기동 토크 커짐
- 계자 저항 최소 -> 자속 증가
속도 제어법
- 계자 제어 : 정출력 제어. 계자 저항으로 계자 전류 제어
- 전압 제어 : 단자 전압 가감하여 조절
- 저항 제어 : 잘 안쓴다.
제동법
- 발전 제동 : 역기전력을 저항에서 열 에너지로 소모
- 회생 제동 : 역기전력을 전원에 보내 제동
- 역상 제동 : 전기자 접속 반대로하여 반대 토크 발생
손실
- 부하손(가변손)
- 동손
- 표류부하손
- 무부하손(고정손)
- 철손
- 기게손
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