창의로봇수업 - 1. 아두이노 개요

아두이노 우노보드 주요 특징

- ATmega328p(32kb : 플래시 메모리, 8bit MCU) MCU를 이용한 보드

  * MCU 마이크로 컨트롤러 : 계산, ADC, PWM 등 포함

- 14개의 디지털 입출력(0~13핀)과 그 중 6개는(~3, ~5, ~6, ..: ~ 붙은 IO핀) PWM 제어가 가능

  * PWM Pulse Width Modulation : 펄스 폭 변조를 통해 조명 밝기, 모터(스텝, 서버) 제어 가능

- 6개의 아날로그 핀, 16MHz의 클럭 발진기, USB 커넥터, DC 파워잭, ICSP(ISP 단자), 

   => PC에서 USB, 파워잭으로 AC-DC 어뎁터, 베터리로 전원 공급 가능 

ref : https://docs.arduino.cc/hardware/uno-rev3

 

 

우노 보드 스펙

 

 

 

 

스루홀 마운팅과 표면 실장 방식

- 스루홀 마운팅 THM : PCB 구멍을 뚫어 실장하는 방식 

   => 장점 : SMT보다 강한 기계적 결합, 테스트 및 프로토 타이핑에 용이 

- 표면 실장 SMT : 구멍없이 표면에 실장

   => 장점 : THM 부품보다 작아 고밀도, 소형화 가능, 진동에 강함

 

 

듀티비와 PWM

- 듀티 비 duty ratio : 한 주기동안 HIGH의 비율

- PWM : 펄스폭 변조. 펄스의 폭을 조절하여 제어하는 방식

   ex) LED 밝기, 모터 속도 등

 

Arduino UNO 보드 회로도 살펴보기

 

 

 

 

ref : https://www.youtube.com/watch?v=Er4z2xx-RC0&list=PLXklyWpn9peZWNGhMP2nvt5cTN9YX8Y1u&index=2