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이전에 로터리 엔코더를 사용한 역 도립진자는
조금 더 비싼 로터리 엔코더를 사용해야하다보니 구현이 어렵게 되었다.
대신 아두이노를 이용한 밸런싱 로봇을 생각해보게 되었다.
기본 타공판, 볼트, 너트, 고정대 등은 만들어 두었으니
출력후 조립만 하면 비슷하게 완성될것 같다.
더 나아가 가능하다면
3층으로 늘려 파이와 카메라도 놓을수 있으면 좋겠다.
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