컴퓨터 비전의 목표

일단 opencv-python을 하면서

 

opencv로 컴퓨터 비전을 어떻게 활용할수 있는지 개념을 파악하고 실습도 진행해보고 있다.

 

일단 내가 생각하는 컴퓨터 비전 분야에서 목표는 네 가지로 정리할수 있을것같다.

 

1. opencv-python 예제 정리

 

2. 스테레오 비전을 통한 거리 측정

 

3. 단일 카메라 시각 궤적 추정

 

4. Visual SLAM

 

일단 1번은 거의 따 끝나가고 있고

 

내일 중으로 스테레오 비전 일부분을 조금 진행할수 있을것같다.

 

아쉽게도 스테레오 지그가 없다보니 기존의 데이터셋이 아닌이상 제대로 해보기는 힘들듯하다.

 

 

또 채스보드도 없다보니

 

카메라 캘리브레이션을 한번 해보긴 해야하는데

 

아이패드에 채스판을 띄워서 가능하다면 오늘 중으로

 

1. 카메라 캘리브레이션

2. 에피폴라 기하학

3. 깊이 맵 구하기

 

정도 해보고자한다.

 

 

 

 

이렇게 스테레오 비전을 통한 거리 측정까지 빨리 끝나면

 

시각 궤적도 조금 찾아보고

 

어렵다면 프로토타이핑 관련 내용들에 집중하고자한다..