컴퓨터 비전 - 33. 광류와 물체 추적

광류 지도의 한계

- 물체의 궤적 정보 가지나 명시적이지 않음

 

물체 추적을 위해서 할일

- 광류 맵 -> 궤적 특징 추출 -> 궤적 정보 변환

=> 물체 추적

 

 

KLT 추적 알고리즘

- 카나드 루카스 광류 추정 알고리즘 기반 물체 추적 알고리즘

1. 모션 벡터로부터 특징 추출

2.특징이 가려지거나 영사압ㄲ에 나간 경우 실종 처리

 

 

 

물체 추적의 예시

-   OpenCV 3.4.1 에서 제공하는 물체 추적 알고리즘 : BOOSTING, MIL, KCF, TLD, MEDIANFLOW, GOTURN, MOSSE and CSRT

- python + cpp 예제 링크 : https://www.learnopencv.com/object-tracking-using-opencv-cpp-python/