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쿼시 뉴턴 방법 개요
- 레벤버그 마쿼트 감쇄 뉴턴 방법의 단점(매번 헤시안 행렬 계산하는)을 보완
=> Hf(x)를 근사화된 양의 확정 행렬 B로 대신함.
쿼시 뉴턴 방법
1. 쿼시뉴턴해 h_qn를 구함
2. 직선 알고리즘으로 alpha 계산
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