마이크로프로세서 메카트로닉스 제어 - 5 릴레이 제어 이론과 실습

릴레이

- 전기적 스위치

- 물리적 스위치 보다 크기를 줄여 편의성 높임

 

릴레이 동작 원리에 따른 구분

- 기계식 릴레이 :코일이 감겨진 전자석에 제어 전류를 흘려 그 자력으로 스위칭 동작

- 무접점 릴레이 : 기계적인 접점 부분을 반도체 소자로 대체하여 전자적인 스위칭 동작

 

코일 유형에 따른 구분

- 래칭 latching

 기본 상태 없이 쌍 접점의 한 상태에 있다가 전원이 한순간이라도 공급되면 다른 상태로 변경되고  유지

- 비래칭(non latching)

 푸시 버튼이나 스위치 처럼 릴레이에 외부 입력이 가해지다가 멈추면 접점이 기본상태로 돌아감

 

접점 구성에 따른 구분

 

다양한 릴레이

- 릴레이의 핀 배치가 표준화되지 않아 선택시 겉 모양만보고 선택시 문제 발생

- 소형 릴레이의 핀 간격이 매우 좁기 때문에 사용전 데이터시트를 꼼꼼히 확인해야함

- 래칭 릴레이와 비래칭 릴레이 외형이 똑같아 확인 필요

- AC 전원과 DC 전원용 구분해야함

- 소음과 전압 스파이크 등의 발생에 주의

다양한 릴레이

 

릴레이와 핀 구성

 

릴레이와 LED 연결